In passato il nucleo abitato di Montepaone era posizionato più nei pressi della stazione di Montauro, e portava la denominazione di Aurunco. Lo spostamento dell'abitato in collina avvenne in seguito al bisogno della popolazione di rifugiarsi in alto per difendersi dalle incursioni saracene. Oggi è una cittadina  che come moltissime in Calabria ha due anime, antica con borghi, chiese e panorami incantevoli e moderna e rivierasca. L'attuale centro abitato di Montepaone in marina, detta Lido, è spostato più a nord rispetto all'antico Aurunco in prossimità dello svincolo stradale che collega alla superstrada. Bellissima e sabbiosa è la spiaggia di Montepaone Lido, ottima per tranquille vacanze, supportate anche dall'ottima ricettività creatasi.