Marina di Gioiosa Jonica sorge in epoca romana, con la denominazione di Romechium, il teatro del II sec. d. C. ne è una testimonianza.

Oltre al teatro per la archeologia segnaliamo la torre di guardia "spina" o "del Cavallaro" a tutela delle invasioni saracene. Elemento componente del sistema difensivo costiero, più recente ma molto bella è Torre Galea in perfetto stato di conservazione, costruita nel XV secolo sotto la dominazione aragonese.